Guo T, et al. Development of a new hull adsorptive underwater climbing robot using the Bernoulli negative pressure effect [J]. Ocean Engineering, 2022.
Guo T, et al. Innovative sliding negative pressure adsorptive approach applied to an underwater climbing adsorption robot [J]. Physics of Fluids, 2021.
Guo T, et al. Synchro-Drive-based underwater climbing adsorption robot [J]. IEEE Robotics and Automation Letters, 2022.
（二）授权专利
鲍明松,孙洪秀,李希彬,刘文涛,郭亭亭, 等.一种高载荷防爆驱动装置, PCT/CN/2020/077377, ZL202010084933.9 (PCT授权, 国内发明专利授权)
郭亭亭, 等. 防爆型侦察机器人及工作方法, ZL201711083905.X (发明)
郭亭亭, 等.防爆消防侦察灭火机器人及工作方法, ZL201711083564.6 (发明)
郭亭亭,等. 具备方位实时调整功能的消防机灭火机器人系统的工作方法,ZL201811534235.3 (发明)
宋大雷,郭亭亭,等.一种船体壁面清洁系统及清刷作业方法, ZL202010044796.6 (发明)
宋大雷,郭亭亭,等.一种负压吸附船体清洁机器人及壁面运动换向方法, ZL202010044783.9 (发明)
（三）奖励：
2022年 烟台市专利一等奖（第1位）
2020年 全国创新创业大赛暨山东省中小企业创新创业大赛金奖（第1位）
2020年 烟台市中小微企业创新创业大赛一等奖（第1位）
2018年 烟台市开发区创新创业大赛金奖（第1位）
2018年 烟台市开发区“五一劳动奖章” （第1位）
